ربات های تک محوری: تعریف، کاربردها و تجزیه و تحلیل ویژگی های اصلی

I. خلاصه ای از روبات های تک محوری

II. اجزای اصلی و طراحی ساختاری

1. سیستم درایو(جانب موتور/جانب غیر موتور): موتورهای سرو/استپر را یکپارچه می کند که قدرت را از طریق کوپلر منتقل می کنند.
2. واحد حرکت: اسلایدر 配合本体导轨 (سلایدر با ریل های راهنمای اصلی) برای حرکت خطی با اصطکاک کم؛
3. دستگاه های محافظ: کمربند های فولادی ضد گرد و غبار، محافظ های جانبی و پوشش های محافظتی برای محیط های گرد و غبار / مرطوب
4. اجزای انتقال: پیچ های توپ یا کمربند های زمان بندی، تعیین دقت و سرعت عملکرد.

III. سناریوهای کاربرد معمول

1.اندازه گیری دقیق و بازرسی

• آزمایش سطح: محور X یک فاصله سنج لیزری را برای اسکن های متناوب هدایت می کند، در حالی که محور Y قطعات کار را قرار می دهد. نمونه گیری چند نقطه ای با دقت ± 0.02mm اشتباهات مسطح را محاسبه می کند.
• بازرسی بصری: محور X/Y دوربین های صنعتی را برای اسکن 2D مسطح حمل می کند و محور Z فاصله کانونی را برای تشخیص نقص های محصول و عدم تراز مواد کمکی تنظیم می کند،بهبود کارایی بازرسی کیفیت بیش از ۳۰ درصد.

2.پردازش و مونتاژ

• ماشینکاری لیزر: محور Z سر برش / علامت گذاری را نصب می کند، گسترش دامنه علامت گذاری با سیستم های گالوانومتر برای پردازش سطح با دقت بالا (حداقل عرض خط 0.1mm) ؛
• فشار خودکار پیچ: یک پلت فرم سه محوری پیچ ها را از طریق تغذیه های ارتعاش انتخاب می کند و کشش را در امتداد مسیرهای پیش تعیین شده با دقت موقعیت ± 0.1mm و < 2 ثانیه در هر پیچ تکمیل می کند.

3.کنترل مایعات

• توزیع 3D استریوسکوپی: محور X / Y مسیرهای برنامه ریزی شده و محور Z ارتفاع توزیع کننده را کنترل می کند، دستیابی به توزیع دقیق 0.5mm-diameter در سطوح پیچیده، مناسب برای بسته بندی قطعات الکترونیکی و مهر و موم خودرو.

IV. ویژگی های اصلی محصول

1. انتقال دقیق:
   • مدل های پیچ توپ از پیچ های درجه C5 با خطای موقعیت ≤ ± 0.01mm و دقت موقعیت تکرار ± 0.005mm استفاده می کنند، ایده آل برای سناریوهای دقیق مانند دستکاری وافره نیمه هادی؛
   • مدل های کمربند زمانبندی با استفاده از محرک های کمربند دندان دار، سرعت تا 1500 میلی متر در ثانیه را به دست می آورند، مناسب برای مرتب سازی و خطوط حمل و نقل با سرعت بالا.
2. سازگاری با محیط زیست:
   • مهر و موم ضد گرد و غبار (درجه حفاظت IP54) با مهر و موم های لابراتوار، مسدود کردن ذرات >5μm و اسپری های مایع، افزایش عمر 20٪؛
   • اجسام فولادی ضد زنگ اختیاری برای محیط های مرطوب / خوردنی (به عنوان مثال، دستگاه های پزشکی، خطوط تولید مواد غذایی).
3. طراحی ماژولار:
   • پشتیبانی از مشخصات چند زمان (50~3000mm) و جهت نصب موتور (سطح / نصب در انتها) ، سازگار با موتورهای servo / stepper برای بارهای 5~200kg؛
   • ساختار پلگ و پلی، نصب در <30 دقیقه. اسلایدرهای قابل تعویض / اجزای انتقال هزینه های زمان توقف را کاهش می دهند.

V. معیارهای انتخاب کلیدی

1. تطابق شرایط:
   • سکته مغزی: بر اساس محدوده حرکتی موثر با حاشیه ایمنی 10٪ 15٪ انتخاب کنید.
   • محیط زیست: ضد گرد و غبار برای صحنه های پر گرد و غبار، مدل های اتاق تمیز فولاد ضد زنگ برای اتاق های تمیز (سطح خشن Ra≤1.6μm)
   • سرعت و دقت: پیچ های توپی برای دقت بالا (≤1m/s) ، کمربندهای زمان بندی برای سرعت بالا (>1m/s).
2. محاسبه بار:
   • بار دینامیک وزن قطعه کار، بی وقفه و اصطکاک را در نظر می گیرد، که از طریق فرمول های ناقل تولید کننده تأیید شده است (عامل ایمنی ≥1.5) ؛
   • سناریوهای زمان شیب نیاز به فاصله بیشتر از ریل راهنما یا شیب های شیب دار برای سفت بودن چرخش بیشتر دارند.
3. تنظیمات کنترل:
   • مجهز به سوئیچ های محدودی (خانه / حد) و رمزگذاری کننده (فراگیر / مطلق) برای بازخورد موقعیت و ایمنی؛
   • پشتیبانی از برنامه نویسی PLC / PC و پروتکل های Modbus / Canopen برای هماهنگی چند محور.

راهنماهای نصب و نگهداری

فرآیند نصب موتور (نمونه مدل کمربند زمان بندی)

1. ماژول را افقی قرار دهید و پوشش پای موتور را بردارید.
2. پیچ های صفحه اتصال را تنظیم کنید تا فلنج موتور را با قطب چرخ تنظیم کند.
3. نصب کمربند زمان بندی، اطمینان از تنش متوسط (سنگ ≤5mm در هر 100mm span)
4. پیچ های تعطیلی را محکم کنید، مرکز کمربند را بررسی کنید و پوشش آخر را دوباره نصب کنید.

نگهداری دوره ای

• بازرسی روزانه: کنترل کابل ها برای فرسایش (قطر خم ≥10 × قطر کابل) ، نویز غیرطبیعی (طبیعی ≤65dB)
• نگهداری سه ماهه: ریل ها / پیچ ها را با روغن مبتنی بر لیتیوم (سفتی 30-150cst) ، گرد و غبار سطح تمیز روان کنید.
• چک شش ماهه: دقت پیچ (معایب گشتاور ≤ ± 5٪) ، فرسایش کمربند زمان بندی (در صورت از دست دادن ارتفاع دندان > 20٪ جایگزین شود).

VII. مدیریت خطای معمول

1. توقف جنبش: توقف برای تمیز کردن 异物 (مواد خارجی) در پیچ ها / ریل ها (از هوا فشرده + الکل استفاده کنید) ، روغن را دوباره پر کنید.
2. پریدن از کمربند: کنترل تنش (توصیه شده 80-120N / m با یک تنسومتر) ، تنظیم موقعیت موتور؛
3. انحراف موقعیت: تنظیم مجدد سوئیچ های اصلی، چک کردن گشایش کوپلر (خطای غلظت ≤0.05mm).

VIII. مثال کاربرد: ادغام سیستم بازرسی بصری

• تجهیزات: دستگاه تشخیص نقص محصول
• پیکربندی: اسلاید های کمربند زمان بندی محور X/Y (ضرب 500mm×300mm، سرعت 1m/s) ، اسلاید پیچ توپ محور Z (ضرب 100mm، دقت ±0.01mm)
• عملکرد: دوربین با محور X / Y برای اسکن کامل حرکت می کند، محور Z به طور خودکار فاصله کانونی را برای ارتفاعهای مختلف قطعه کار تنظیم می کند. الگوریتم های هوش مصنوعی تشخیص نقص در سطح 0.2 میلی متر را با سرعت 200 قطعه در دقیقه امکان پذیر می کند.

نتیجه گیری