کتاب سفید فنی روبات تک محوری KK: تعریف، ویژگی ها، انتخاب و کاربردهای آن

I. تعریف اصلی و معماری فنی

• سیستم درایو: پیچ توپ با دقت بالا درجه C3 (سرمایه 550 میلی متر اختیاری) ، کارایی انتقال ≥90٪
• سیستم هدایت: ریل راهنمای U شکل (راست بودن ≤0.02mm/m) که با واگن های با سفتی بالا همراه است، تکرار پذیری ±0.01mm را ارائه می دهد
• ساختار ماژولار: پایه آلیومینیومی استاندارد برای مونتاژ سریع و یکپارچه سازی پلاگ و پلی

بخش های کلیدی و مکانیسم هماهنگی

1. ماژول انتقال دقیق
   • پیچ توپ: طراحی مسیر کامل گردش، عمر L10 ≥10،000 ساعت (30kg بار)
   • راهنمای خطی: چهار جهت حمل بار برابر، سفتی 25٪ بالاتر از راهنمای سنتی
2. سیستم برق
   • سازگار با موتورهای servo / stepper، پشتیبانی از نصب فلنج نصب شده، نصب جانبی و جمع شده
   • سوئیچ های مرزی نوری استاندارد (زمان پاسخ ≤1ms) و سنسورهای خانگی (معایب تکرار پذیری ≤5μm)
3. اجزای محافظ
   • پوشش گرد و غبار اختیاری (IP40) یا نطفه های کاملاً بسته (IP54) برای محیط های گرد و غبار

III. سناریوهای کاربرد معمول

1. محور اصلی تجهیزات هوشمند
   • سیستم های بارگیری و تخلیه خودکار: با بازوهای رباتیک برای دستکاری مواد با سرعت بالا همکاری می کند (زمان چرخه ≤3s/pick)
   • تجهیزات پردازش لیزر: موقعیت ±0.02mm را برای سر های علامت گذاری / جوشکاری فراهم می کند و امکان دقت عرض خط 0.1mm را فراهم می کند
2. بازرسی و اندازه گیری دقیق
   • سیستم های تراز بینایی: دستگاه های دوربین را برای تمرکز در سطح میکرو (سرعت موقعیت ≤500mm/s) هدایت می کند
   • دستگاه های اندازه گیری مختصات: برای جبران خط خطی خطی کامل (≤10μm) ، سُند را یکپارچه می کند
3. تولید الکترونیک با دقت بالا
   • محورهای تغذیه SMT: پشتیبانی از انتخاب 0201 جزء (طول ارتعاش ≤15μm)
   • پوشش الکترود باتری لیتیوم: تضمین یکسانی ضخامت ± 0.5μm با سر پوشش

IV. مزیت های فنی اصلی

راهنمای انتخاب سیستماتیک

1. برنامه ریزی سکته
   • تراشه های استاندارد: 100~2000mm (50mm افزایش) ، سفارشی تا 5000mm
   • حاشیه ایمنی: برای جلوگیری از تصادفات مرزی ۱۰ درصد محرک را ذخیره کنید.
2. تطابق شرایط
   • محیط های گرد و غبار: واگن هایی را با برس های گرد و غبار انتخاب کنید (جایگیری اجسام خارجی ≥95%)
   • سناریوهای با سرعت بالا: اولویت پیچ های سرب بزرگ (≥20mm lead, speed ≤2m/s)
3. بررسی بار
   • بار دینامیک: نیروی بی وقفه (F=ma + اصطکاک) محاسبه شود، فاکتور ایمنی ≥1.5
   • تطبیق گشتاور: گشتاور موتور = (وزن بار × سرب) / ((2π×کارایی) + گشتاور اصطکاک
4. برنامه کنترل
   • حلقه باز: مناسب برای موقعیت گذاری عمومی (دقت ≤0.1mm، با موتورهای مرحله ای)
   • حلقه بسته: سرو موتور + بازخورد کدگر برای الزامات دقیق

VI. مشخصات نصب و نگهداری

1. نصب چند بعدی
   • افقی: مسطح ≤0.05mm/m، پیچ های پایه را به 12N · m با کلید چرخش محکم کنید
   • عمودی: ترمز موتور اجباری (طومار ترمز ≥1.2×طومار بار) ، دستگاه ایمنی ضد سقوط توصیه می شود
   • کانتیلیور: پشتیبانی کمکی برای طول >300 میلی متر اضافه کنید (سختی +30٪)
2. تعمیر و نگهداری در طول چرخه عمر
   • وقفه ی چرب کردن: هر 100 کیلومتر یا 3 ماه یکبار، روغن لیتیوم NLGI 2 را (2-5g/ محور) اعمال کنید.
   • کالیبراسیون دقت: چک سالانه لیزر اینترفرومتر (خطای مجاز ±5٪ از مقدار اولیه)
   • پیش بینی خطای: نظارت بر سر و صدای واگن از طریق سنسور لرزش (آگاهی در > 65dB)

VII. تشخیص خطای معمولی

VIII. مورد مهندسی: مکانیسم دو محوری چرخش

• محور X: روبات تک محوری KK (500mm stroke, 30kg load) برای انتقال مواد افقی
• محور Y: ربات با مشخصات مشابه (تثبیت عمودی) با گرفتگی خلاء برای جمع آوری جهت Z
• ماژول چرخشی: سیلندری 90°، دقت موقعیت ±0.1°
  مزیت های فنی:
• چرخه جمع آوری: ≤4s/cycle (شامل چرخش)
• تکرار موقعیت: ±0.02mm (طرح XY)
• با ما در تماس باشید

  تماس با شخص :	Mr. Yin
  تلفن :	+86 13980048366

  پیام:

  حرف باقی مانده است(20/3000)

  از جانب:

  تلفن:

  اکنون تماس بگیرید