چگونه روبات های صنعتی را به صورت علمی انتخاب کنیم؟

معیارهای ارزیابی اصلی از طریق چارچوب LOSTPED

• ظرفیت حمل: باید با وزن قطعات مورد نظر و بار های پایانی کارگر مطابقت داشته باشد
• جهت گیری حرکتی: سیستم های کارتیزیان (راست خطی) برای حرکت خطی ساده مناسب هستند؛ روبات های SCARA در وظایف مسطح با سرعت بالا برتری دارند؛ دستکاری های 6 محور امکان مهارت کامل فضا را فراهم می کنند
• سرعت و ضربه: حمل و نقل در مسافت های طولانی (به عنوان مثال، 10m کلاس محور X محور) مناسب تر برای سیستم های کارتیزیان سبک گانتری است، در حالی که فضاهای کاری جمع و جور مدل های SCARA را ترجیح می دهند
• الزامات دقت: دقت میلی متری برای مونتاژ دقیق ضروری است، در حالی که تحمل های زیر سانتی متری برای دستکاری مواد عمومی کافی است
• سازگاری با محیط زیست: باید شرایط عملیاتی مانند گرد و غبار، رطوبت و دمای تحت تاثیر ساختارهای مکانیکی و سیستم های کنترل را در نظر بگیرد
• چرخه کاری: سناریوهای عملیات مستمر نیاز به توجه به تبعید گرما موتور و دوام قطعات دارد

تصمیم گیری فنی برای کاربردهای معمولی

1. تعادل بار مفید در مقابل هزینه-کارایی:
   • در کاربردهای بار مفید 20 کیلوگرم، سیستم های کارتیزیان از طریق طرح های ماژولار بالغ (به عنوان مثال، راهنمای خطی استاندارد و سرو درایو) ، مزایای هزینه نسبت به روبات های قابل مقایسه SCARA را ارائه می دهند.که از نیاز به ماژول های کنترل پیشرفته مورد نیاز SCARA در بارهای مشابه جلوگیری می کند.
   • عملیات های فضایی پیچیده (به عنوان مثال، گرفتن قطعات از سطل های گوشه ای) نیاز به انعطاف پذیری چند مفصل بازوهای 6 محور، علیرغم سرمایه گذاری اولیه بالاتر دارد.
2. بهینه سازی فضای کاری:
   • ایستگاه های کاری فشرده از ربات های تراکم دار SCARA بهره مند می شوند، که حرکت مسطح آنها بهره وری فضای را به حداکثر می رساند.
   • خطوط تولیدی باز برای سیستم های گانتری کارتیزیان ایده آل هستند که از طریق ترکیب ماژول خطی (به عنوان مثال،کاربرد محور بسیار طولانی در سیستم های ذخیره سازی و بازیابی خودکار).

پیشرفت های تکنولوژیکی باعث پذیرفتن ربات های کارتیزیان شده است

• ابزار انتخاب دیجیتال: پلتفرم های پیکربندی آنلاین طراحی پارامتری سریع را امکان پذیر می کنند. کاربران می توانند مدل های سه بعدی و طرح های سیستم را با چند کلیک با وارد کردن جرم بار مفید و ضربه مورد نیاز ایجاد کنند."این ابزارها جایگزین محاسبات مهندسی دقیق نمی شوند،" وون اشاره می کند، "اما آنها روند انتخاب را به طور قابل توجهی ساده می کنند".
• راه حل های یکپارچه یکپارچه: تامین کنندگان در حال حاضر سیستم های کلیدی را ارائه می دهند، از جمله راهنماها، سرو درایو ها و ماژول های کنترل، که از طریق یک شماره قطعه سفارش داده می شوند.جایگزین کردن مدل سنتی تدارکات چند فروشنده و کاهش زمان تحویل.
• ارتقاء کنترل هوشمند:
  • بسته های نرم افزاری آماده شده (به عنوان مثال بلوک های عملکرد خاص Bosch Rexroth PLC) امکان حرکت هماهنگ چند محوری پلگ و پلی را فراهم می کنند.کاربران می توانند وظایف انتخاب و قرار دادن را از طریق کدهای ساده یادآوری برنامه ریزی کنند، حذف کدگذاری پیچیده.
  • رابط های برنامه نویسی یکپارچه مطابق با IEC-61131-3 نحو را در منطق نردبان، C ++ و سایر زبان ها استاندارد می کنند و سازگاری با کنترل کننده های تولید کننده های مختلف را تضمین می کنند.
• پیشرفت های تکنولوژی ایمنی:
  • درایوهای سرو با ویژگی های ایمنی داخلی، حالت تورک کاهش یافته برای همکاری انسان و ربات را فعال می کنند: اپراتورها می توانند به مناطق ایمنی وارد شوند تا به صورت دستی مختصات را آموزش دهند.با کاهش فوری گشتاور در هنگام تماس برای جلوگیری از آسیب.
  • فناوری محرک مستقیم و طراحی ماژولار: واحدهای موتور خطی که با ماژول های تغذیه استاندارد ترکیب شده اند ، حرکت محور Z مانند SCARA را در حالی که پیچیدگی مکانیکی را ساده می کنند ، به دست می آورند.
• تعامل ساده انسان و ماشین:
  • بلوک های عملکردی از قبل بارگذاری شده اجازه می دهد تا افراد غیر متخصص وظایف اولیه را برنامه ریزی کنند و زمان آموزش اپراتور را بیش از 50٪ کاهش دهند.
  • کنترل کننده های جهانی از طریق پروتکل های صنعتی اترنت (به عنوان مثال، EtherCAT، Profinet) دستگاه های شخص ثالث را ادغام می کنند و سرمایه گذاری سیستم کنترل اختصاصی را به حداقل می رسانند.

توصیه های انتخاب